介紹一種基于PLC編程控制器，利用PLC可編程控制為主控系統、結合伺服馬達、伺服驅動器、超大觸摸屏、氣動元件、液壓元件等實現對料副較寬、料帶屈服強度較高的中厚板在沖壓中達到更好的效果。

    1949年美國飛機制造商帕森司（Parsons)與麻省理工學院合作，于1952年3月研制成功世界上第一臺有信息存儲和處理功能新型機床。它是一臺采用脈沖剩法器原理插補的坐標連續控制立式銑床，其數控裝置的體積比機床本體還要大，電路采用的是電子管元件。但是，它的誕生標志著數控技術及數控機床的誕生，從而使傳統的機械制造技術發生了質的飛躍，是機械制造業的一次標志性技術革命。從此，數控技術隨著計算機技術和微電子技術的發展而迅速發展起來，數控機床也在迅速地發展和不斷地更新換代。

60多年以來，沖床數控裝置經歷了一代又一代的蛻變以越來越輕巧，越來越人性化的設計出現在廣大用戶面前。多年來，佑億研發團隊攜業內專家共同努力，打造出一批又一批集高效率、低成本、省空間、壽命長等整體品質優秀的沖床周邊設備，2017年，又一款新型NC整平送料機閃亮登場，下面我來介紹一下新款NC整平送料機與此前三合一送料機有何區另

一、沖床自動化與應用

該設備是一款專門針對料副較寬、料帶屈服強度較高的中厚板在沖壓中的自動化送料的新型開卷整平伺服送料一體機，夾持輪棍面采用了犁低噴砂電鍍硬鉻處理，有效地增加了材料與輥輪之間的摩擦力，確保伺服送料過程中不會打滑，以達到送料的高精準性，出口出配備了新型的電子自動涂油裝置，涂油棍為軟質橡膠結構，最大化地使材料表面涂油層涂抹均勻，有效保護模具的使用壽命，設備采用日本伺服系統、氣動元件、軸承以及電器元器件，控制系統采用大尺寸觸摸屏，具備大容量用戶產品參數信息記憶功能，以及完善的設備故障報警系統，使機器使用壽命更長，工作效率更高，安全系數更可靠。

二、設備使用環境：

①　使用環境：-10+40C°

②　相對濕度：≤40%

③　工作環境電源：380V  50HZ 三相五線制

④　空氣壓力：0.5MPa

⑤　設備功率：約8Kw

⑥　生產流向：從左到右

三、適合材料參數

①　材料材質：冷軋板、酸洗板、鍍鋅板、不銹鋼板、

②　材料表面處理：無處理

③　材料厚度：0.3~3.0mm（請參照材料矯正能力表）

④　材料寬帶：60~400mm

⑤　屈服強度：≤245N/mm2

⑥　抗張強度：≤392N/mm2

⑦　料卷內徑：508mm

⑧　料卷外徑：1400mm

⑨　料卷重量：3000Kg

四、設備外觀尺寸以及示意圖

①　設備最大長度：約3850mm

②　設備最大寬度：約2700mm

③　設備最大高度：約2040mm

④　設備示意圖

五、設備主件功能及說明

（一）上料臺車  

①　功能簡述：把材料安全平穩地移動到開卷機主軸擴縮結構上，在開卷時用來托起材料，方便料帶能夠順利地進入整平機，臺車裝備防止料卷傾倒機構，用于移動較窄料卷。

②　料座形狀：承載面為V字式結構，表面進行噴砂防銹處理

③　臺車行走驅動：液壓馬達

④　臺車升降驅動：液壓油缸，并帶保壓閥

⑤　臺車防止行走越位方式：硬限位+行程開關

⑥　最大載重：3000kg

⑦　控制方式：手動按鈕控制

⑧　對中方式：目視對中，附帶刻度尺作為參考

（二）開卷機

①　功能簡述：將料卷內徑固定在擴縮部位，并且根據要求把材料按照要求做間隙性轉動放料的平臺

②　承載料卷寬帶：60-400mm

③　載重量：3000kg

④　擴張方式：液壓拉桿式

⑤　擴張范圍：Φ470-Φ530

⑥　主軸驅動馬達：交流變頻馬達

⑦　主軸傳動方式：雙排大節距鏈條傳動

⑧　剎車方式：氣動碟式剎車

⑨　開卷流向：下開卷方式

⑩　材料壓料臂：運行中壓緊材料，防止料卷散料。

?　壓料輪：PU膠輪

?　壓料輪驅動：無

?　壓料臂驅動：氣缸驅動

?　限位輥：位于料架右上側，用于料卷的寬度定位，外側輥可打開，方便料卷進入擴縮機構，限位輥必須處于關閉狀態才能進行自動運行功能

?　限位輥打開驅動：氣缸驅動

?　限位輥動作：做軸向無動力自由旋轉，輥面做磷黑處理

?　限位輥調整方式：絲桿+手幅輪，刻度尺做對中寬度參考

?　料弧控制：光電開關控制

（三）整平送料機

①　功能簡述：對材料進行整平工作，并按照要求做定尺送料的機構

②　動力方式：伺服馬達

③　結構方式：下驅動方式

④　矯正量調整方式：偏心渦輪蝸桿調節

⑤　矯正量調整精度：±0.01

⑥　矯正量顯示方式：刻度盤顯示，偏心軸端帶刻度盤做參考

⑦　矯正輥：11支，上6下5，輥面做電鍍處理

⑧　料弧輪：1支，用于改變料弧方向

⑨　送料輥：2支，上1下1，表面做犁地電鍍處理

⑩　輥輪驅動方式:側齒輪驅動，齒輪齒部研磨，達到六級精度標準

?　矯正精度：≤1.5/m2

?　輥輪材質：優質軸承鋼，經過硬化處理，硬度可達到HRC60±2

?　材料線高度調整：電動調整

?　送料重復精度：0-1000mm時±0.15，

?　送料速度：16m/min

（四）自動電子涂油機

①　功能簡述：用于材料表面的涂油工作，并且涂油量以及涂油間隔實現電子控制以及可調式

②　涂油輪：4支，上1下1，

③　有效涂油寬度：400mm

（五）出料口托料架裝置

①　功能簡述：用于定尺送料后與模具之間的平順傳送，托料架上安裝優質進口耐磨福來輪

②　托料架長度：400mm

三合一整平送料機由自動材料架（開卷機）、自動材料矯平機、數控送料機、剪刀架等部分組成，可實現由卷料開卷矯平、精確送料、剪切片料，適用于與普通剪板機連續剪板、沖床連續模送料。是目前行業常見的機臺搭配型式，沖壓自動化生產線屬于分體式結構，每臺機器各完全一道工序，調試、操作時需每臺獨立的進行，對于一些中、厚板材料加工生產時，為保證沖壓的穩定性，材料架、整平機內都配有變頻器，且機臺與機臺之間需要很大的待料區，調試、操作上就十分繁瑣，同時開卷、整平與送料的協調性與穩定性差，使得即使搭配的是佑億NC伺服送料機其送料的重復精度也很難保障，不符合自動化生產所需的智能、高效、高精度、操作簡單之需求。

正是由于分體式沖壓自動化生產線在生產時存在各種不足之處，使得在現代化中厚板加工生產中，越來越多的使用到了以三合一送料機為主體的短制程沖壓自動化生產線。

三合一整平送料機將開卷、整平、送料三種功能集中到一臺機器上，從根本上解決了協調性與穩定性差的問題，同時在操作上更是采用了三位一體集中控制，使整機的操作全部由獨立的控制平臺來完成，調試、操作簡便，智能化程度高，上料、開卷、入料、整平、送料整個流程全部自動化完成，一位無需專業培訓的操作人員也可完成操作，其實現生產效率與傳統分體式沖壓送料機生產線相比較提升10倍以上，生產成本低，產能高，同時整平、送料重復精度得到了最可靠的保障，可大幅提升沖壓業主的產品市場競爭力。

沖壓三合一送料機實際使用時，操作人員通過7寸高精度觸摸屏操作模塊給予PLC系統（標配為日本三菱PLC）控制模塊操作命令，通過PLC系統控制模塊對操作命令運算處理，其首先啟動料架部分的油壓站提供油壓動力給上料臺車進行上料；材料架部分上料完成后，料架變頻器驅動開卷馬達轉動，使與開卷馬達連接設置的開卷主軸全自動化智能地放料。PLC系統控制模塊再根據參數命令送料伺服器驅動送料伺服馬達（標配為日本安川伺服馬達）工作，使送料整型平臺運行整平及校正操作，確保精度高，從而實現由開卷、整平、伺服送料自動一體的自動運行。